在閉環(huán)控制下,機床坐標運動的精度主要取決于檢測裝置獲取信息的準確程度。因此,大浪CNC對外加工是進一步通過信息補償有效提高檢測裝置的精度并使其不受外部環(huán)境的影響,將為進一步提高坐標運動精度提供一條新的途徑。
為此采取以下措施:大浪CNC對外加工在使用激光多普勒測量儀對檢測裝置的誤差及其與系統(tǒng)狀態(tài)的關(guān)系進行精確測定并建立描述誤差關(guān)系的數(shù)學模型,大浪CNC加工過程中由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)有關(guān)狀態(tài)信息按數(shù)學模型計算誤差補償值,并據(jù)此對檢測裝置的測量值進行實時校正,從而保證機床運動部件沿各自的坐標軸具有很高的運動精度。
大浪CNC對外加工在利用小波等算法對預(yù)測信號進行處理,建立數(shù)學模型。尋找影響加工和定位精度的主要因素作為參變量,對整個閉環(huán)系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)求解,建立系統(tǒng)模型,大浪伺服系統(tǒng)運動模型和誤差模型,在閉環(huán)中尋找實時信號反饋的即時處理,在輸出環(huán)節(jié)前實時跟蹤系統(tǒng)運動,預(yù)測系統(tǒng)運行趨勢,大浪CNC通過可編程控制器對輸出信號的修正,以求提高系統(tǒng)定位精度達到前饋控制的目的,尋求提高實時工作狀態(tài)的判讀,預(yù)測系統(tǒng)運動趨勢,即時修正可編程控制器的輸出輸人以求提高系統(tǒng)的定位精度。
直線為解決CNC的伺服系統(tǒng)的上述問題,本文在同行大量的研究基礎(chǔ)上,根據(jù)控制理論采取前饋控制策略,通過在插補運算中運用多段NC代碼前瞻優(yōu)化處理實現(xiàn)CNC機床的前饋控制,使之根據(jù)不同的曲率半徑在短時間內(nèi)不斷地調(diào)整進給速度,從而勝任高精度復(fù)雜曲面輪廓的加工。